PALFINGER EPSILON opracował inteligentne sterowanie podporami żurawia oparte na sygnałach ciśnienia
Firma PALFINGER EPSILON zaprezentowała nową koncepcję sterowania podporami żurawi hydrauliczych, która wykorzystuje analizę sygnałów ciśnienia w układzie hydraulicznym do automatycznego prowadzenia całego procesu rozstawiania i składania podpór. Rozwiązanie ma zwiększyć bezpieczeństwo, powtarzalność pracy oraz ograniczyć liczbę dodatkowych czujników wymaganych w układzie.
Nowy system dzieli proces rozstawiania podpór na kolejne etapy: od wysunięcia belek podporowych, przez opuszczenie podpór do kontaktu z podłożem, aż po wstępne odciążenie pojazdu i ewentualne wypoziomowanie podwozia. Każdy z tych kroków jest automatycznie rozpoznawany na podstawie charakterystycznych zmian ciśnienia hydraulicznego. Dopiero po potwierdzeniu zakończenia jednego etapu system przechodzi do następnego. Analogicznie przebiega proces składania podpór.
Zamiast stosować wiele dedykowanych czujników położenia, rozwiązanie wykorzystuje sygnały ciśnienia mierzone centralnie (np. przy pompie hydraulicznej lub rozdzielaczu) oraz, w razie potrzeby, lokalnie przy siłownikach. Sterownik analizuje m.in. przekroczenie określonych progów ciśnienia, tempo zmian ciśnienia (dp/dt) czy charakterystyczne plateau świadczące o osiągnięciu końca skoku siłownika lub odpowiedniego nacisku podpory na podłoże.
Według PALFINGER EPSILON takie podejście pozwala uzyskać niezawodny i powtarzalny przebieg operacji przy jednoczesnym uproszczeniu konstrukcji układu sterowania. Ograniczenie liczby dodatkowych czujników może również przełożyć się na niższe koszty, większą odporność systemu na uszkodzenia oraz łatwiejszą diagnostykę.
Opisywana koncepcja dotyczy żurawi wyposażonych w poziome belki podporowe (wysuwane lub teleskopowe) oraz pionowe podpory. Producent podkreśla, że przedstawione rozwiązanie odnosi się wyłącznie do procesu sterowania podporami i nie obejmuje ruchów wysięgnika roboczego.
