Omnikierunkowy wóz transportowy HAK

W halach produkcyjnych i magazynowych największym wyzwaniem logistycznym bywa nie sama masa ładunku, lecz precyzyjne manewrowanie w ograniczonej przestrzeni: między stanowiskami, przy liniach technologicznych, w strefach kompletacji czy w wąskich ciągach komunikacyjnych. W odpowiedzi na takie potrzeby Przedsiębiorstwo HAK zrealizowało samojezdny wóz transportowy w wersji omnikierunkowej, zaprojektowany pod wymagania klienta o nośności 3 tony, przeznaczony do transportu ładunków w hali.

Wozy i platformy transportowe – rola w transporcie wewnętrznym

Wozy transportowe HAK to środki transportu wewnętrznego o ograniczonym zasięgu i ruchu przerywanym, wykorzystywane do przemieszczania ładunków w zakładach przemysłowych. Ze względu na warunki przemieszczania rozróżnia się m.in. wozy jezdniowe oraz szynowe.

W praktyce wiele procesów logistycznych wspierają też platformy transportowe – rozwiązania projektowane do przewożenia ciężkich, także wielkogabarytowych ładunków na względnie niewielkie odległości. Co istotne, w zastosowaniach jednostkowych platformy mogą być wyposażane we własny napęd, a prędkości jazdy dobiera się do potrzeb obsługiwanego procesu technologicznego lub logistycznego.

Założenia realizacji: manewrowość i bezpieczeństwo pracy w hali

W opisywanej realizacji kluczowe były:

• transport ładunków do 3 ton w halach produkcyjnych i magazynowych,
• precyzyjne pozycjonowanie w strefach o ograniczonej przestrzeni manewrowej,
• rozwiązanie samojezdne, ograniczające konieczność holowania i ręcznego manewrowania,
• czytelny pakiet bezpieczeństwa i prosta obsługa.

Efektem jest wóz transportowy DOR = 3,0 t w wersji omnikierunkowej, zaprojektowany do pracy w hali w warunkach przemysłowych.

Omnikierunkowy napęd i koła Mecanum – ruch w każdym kierunku

Sercem rozwiązania jest układ jezdny oparty o koła typu Mecanum. Dzięki zastosowaniu rolek osadzonych skośnie na obwodzie koła (typowo pod kątem 45°) oraz niezależnemu sterowaniu napędem, platforma może wykonywać ruchy niedostępne dla klasycznych wózków jezdniowych: poruszać się do przodu i do tyłu, jechać poprzecznie (w bok), przemieszczać się po przekątnej, a także obracać się wokół własnej osi - w praktyce umożliwiając pełny obrót w miejscu o 360° bez potrzeby zawracania.

W efekcie wóz może precyzyjnie podjechać i „dosunąć się” z ładunkiem do stanowiska, linii technologicznej czy strefy odkładczej nawet wtedy, gdy przestrzeń manewrowa jest mocno ograniczona. W połączeniu z napędem samojezdnym oznacza to sprawniejsze pozycjonowanie i transport międzyoperacyjny - bez dodatkowych urządzeń holujących i bez wykonywania serii manewrów typowych dla rozwiązań o klasycznej kinematyce jazdy.

Sterowanie, zasilanie i bezpieczeństwo

Z perspektywy użytkownika równie ważne, jak manewrowość są powtarzalność działania i bezpieczeństwo obsługi. Dlatego wóz wyposażono w:

• sterowanie zdalne radiowe oraz zestaw awaryjny,
• zasilanie akumulatorowe z automatycznym ładowaniem zabudowaną ładowarką oraz wskaźnikiem poziomu naładowania,
• pakiet bezpieczeństwa: sygnalizacja świetlno-dźwiękowa oraz wyłączniki grzybkowe „STOP”.

Dodatkowo przewidziano uchwyty umożliwiające załadunek i rozładunek platformy z użyciem suwnicy – co ułatwia relokację urządzenia lub jego obsługę serwisową w zakładzie.

Najważniejsze parametry i wyposażenie

Poniżej zestawienie kluczowych parametrów urządzenia w tej realizacji:

• Udźwig i gabaryty
  Wóz transportowy wykonano w wersji o nośności 3,0 t z równomiernym rozłożeniem ładunku na całej powierzchni platformy. Platforma ma wymiary 3,0×1,5 m, a jej maksymalna wysokość wynosi 800 mm. Powierzchnię ładunkową stanowi blacha.
• Ruch i praca w hali
  Urządzenie przeznaczono do pracy w środowisku normalnym w hali, na posadzce przemysłowej. Dla tej realizacji przyjęto maksymalną prędkość jazdy na poziomie 20 m/min, zgodnie z założeniami projektu i wymaganiami użytkowymi.
• Sterowanie i zasilanie
  Obsługa odbywa się poprzez sterowanie zdalne radiowe, uzupełnione o zestaw awaryjny. Wóz zasilany jest akumulatorowo i wyposażony w system automatycznego ładowania – z zabudowanym prostownikiem oraz wskaźnikiem poziomu naładowania.
• Bezpieczeństwo i obsługa
  W ramach wyposażenia bezpieczeństwa zastosowano sygnalizację świetlno-dźwiękową oraz wyłączniki grzybkowe „STOP”. Wóz posiada także uchwyty do podnoszenia suwnicą, co ułatwia relokację urządzenia w zakładzie oraz czynności serwisowe.

Indywidualne dopasowanie do procesu klienta

Realizacja miała charakter jednostkowy i dopasowany do procesu – zarówno pod względem wymiarów platformy, jak i rozwiązań eksploatacyjnych. Takie podejście jest typowe dla urządzeń transportu wewnętrznego projektowanych pod konkretne warunki zakładu: posadzkę, organizację stanowisk, sposobu podawania ładunku czy wymaganego poziomu bezpieczeństwa.

O Przedsiębiorstwie HAK

Przedsiębiorstwo HAK Sp. z o.o. od lat projektuje i produkuje urządzenia dla różnych gałęzi przemysłu, oferując kompleksowe rozwiązania w zakresie systemów dźwignicowych oraz automatyzacji procesów produkcyjnych. Firma dysponuje własnym biurem projektowym i nowoczesnym zapleczem technologicznym, realizując zarówno urządzenia jednostkowe, jak i specjalistyczne systemy transportowe. Od 2011 roku ma status Centrum Badawczo-Rozwojowego. Działalność prowadzona jest zgodnie z ISO 9001, a od 2024 roku także z ISO 19443 dla sektora energetyki jądrowej