X
Uwaga
Nasza strona internetowa używa plików cookies (tzw. ciasteczka) w celach statystycznych, reklamowych oraz funkcjonalnych. Dzięki nim możemy indywidualnie dostosować stronę do twoich potrzeb. Każdy może zaakceptować pliki cookies albo ma możliwość wyłączenia ich w przeglądarce, dzięki czemu nie będą zbierane żadne informacje.
×
Artykuły

Systemy sterowania radiowego Tele Radio dla suwnic pracujących w tandemie

Prześlij nam swój artykuł
Zobacz galerię zdjęć

Systemy sterowania radiowego Tele Radio umożliwiają jednoczesną pracę dwóch niezależnie napędzanych suwnic. Ich przemieszczanie po torach oraz podnoszenie /opuszczanie haków odbywa się w sposób synchroniczny. Można powiedzieć, że dwie suwnice działają jak jedno urządzenie. 

Na podnoszenie w tandemie decydujemy się, gdy trzeba wykonać operację wymagającą obsługi zbyt ciężkiego lub zbyt dużego ładunku, z którym jedno urządzenie nie może sobie poradzić. Operacja taka może być realizowana nie tylko przy zastosowaniu suwnic, ale także żurawi czy wciągników. Przenosząc w tandemie, trzeba zwrócić uwagę na ustabilizowanie ładunku oraz proporcjonalne rozłożenie jego ciężaru. Ma to szczególne znaczenie podczas podnoszenia niesymetrycznych i ponadgabarytowych obiektów. Równie ważne jest zapewnienie zsynchronizowanej (jednoczesnej) pracy urządzeń podnoszących, np. suwnic.

 

Synchronizacja ruchu suwnic pracujących w tandemie

Do sterowania suwnicami pracującymi w tandemie można zastosować każdy system sterowania Tele Radio spełniający normę bezpieczeństwa PLd lub wyższą. Jeden nadajnik może zarejestrować się do dwóch odbiorników, co oznacza możliwość kontrolowania pierwszej oraz drugiej suwnicy osobno lub obu na raz w pracy tandemowej.

Podczas przenoszenia tego samego ładunku przez dwie suwnice ważne jest to, by ładunek był przemieszczany w tym samym czasie i z tą samą prędkością w każdym kierunku. Na szczególną uwagę zasługują więc systemy sterowania Tiger, które dzięki zastosowaniu w odbiornikach wejść cyfrowych mogą odpowiadać za kontrolę czujników krańcowych suwnic i wciągarek. Możliwe jest również podłączenie systemu Tiger z dodatkowym modułem Lynx, pozwalającym na wzajemną komunikację między suwnicami pracującymi w tandemie. Oznacza to, że gdy jedna z poruszających się w tandemie suwnic osiągnie punkt krańcowy (zatrzyma się, zmieni prędkość), wysyła sygnał bezpośrednio do bliźniaczej suwnicy, aby ta wykonała tę samą czynność (zatrzymała się, zmieniła prędkość). Gdy jeden z haków suwnicy osiągnie położenie graniczne, hak na drugiej suwnicy natychmiast się zatrzyma, by zapobiec przechyleniu ładunku. Praca suwnic jest również zgodna, gdy jeden z mechanizmów podnoszenia zostaje przeciążony. Wówczas obie suwnice się zatrzymują. Synchronizacja ruchu suwnic, ich komunikacja między sobą, zapobiega ryzyku ich kolizji, a co za tym idzie niestabilności przenoszonego ładunku i niebezpieczeństwu jego upuszczenia.

Aby operacje te przebiegały bez problemów, należy dokładnie przemyśleć kwestię doboru odpowiedniego sterowania. Dla suwnic, zarówno z jednym, jak i dwoma wciągnikami, realizujących operacje podnoszenia w tandemie polecane jest sterowanie radiowe, które zapewnia dużą funkcjonalność i wydajność. Wśród jego licznych zalet na uwagę zasługuje przede wszystkim możliwość kontrolowania przez jednego operatora skomplikowanych operacji transportowych bez dodatkowej pomocy. Ponadto sterowanie radiowe oznacza łatwą instalację, uruchomienie i konserwację dzięki zastosowaniu mniejszej ilości komponentów i okablowania. 

 

Dwie suwnice, jeden system sterownia Tele Radio – jak to działa?

W trakcie operacji tandemowej ładunek jest obsługiwany przez dwie suwnice, sterowane przy pomocy jednego systemu sterowania radiowego Tele Radio. Co to dokładnie oznacza?

Na każdej suwnicy zamocowany jest odbiornik, który łączy się zarówno z nadajnikiem, którym steruje operator, jak i z odbiornikiem umieszczonym na drugiej suwnicy.

Do obsługi dwóch suwnic możliwe jest użycie dwóch różnych pilotów pracujących w układzie Master/Slave, tzn. jeden z pilotów może sterować pierwszą suwnicą oraz tandemem dwóch suwnic, natomiast drugi pilot ma możliwość sterowania jedynie drugą suwnicą.

Po aktywacji głównego nadajnika (master) mamy możliwość kontroli urządzeń w trybie tandemowym, co oznacza, że sterowane są jednocześnie z jednego nadajnika. Aby zapewnić bezpieczeństwo wykonywanej operacji drugi nadajnik (slave) jest dezaktywowany, tzn. nie ma możliwości użycia.

Dostępna jest również konfiguracja nadajników w trybie Mater/Master, która pozwala na zastosowanie każdego z pilotów do sterowania zarówno swoją suwnicą, jak i tandemem dwóch suwnic. Aby zapewnić bezpieczeństwo, w danym czasie tylko jeden pilot może sterować pracą tandemu. System został zabezpieczony tak, by podczas pracy nikt inny nie mógł się połączyć i przejąć kontroli.

 

Nadajniki sterowania radiowego Tele Radio

Każdy system sterowania radiowego Tele Radio do suwnic pracujących w tandemie jest konfigurowany zgodnie z indywidualnymi wymaganiami. Klient ma możliwość zastosowania nadajników przyciskowych (z wyświetlaczem lub bez), nadajników joystickowych lub kombinacji obydwu.

Nadajniki przyciskowe z wyświetlaczem mają możliwość uzyskiwania informacji zwrotnych z urządzeń (np. ciężar podnoszonego ładunku), które są na nich wyświetlane. Ponadto, dzięki wyświetlanemu menu ułatwiają obsługę serwisową.

Nadajniki przyciskowe bez wyświetlacza mogą zostać wyposażone w większą ilość przycisków i również z ich pomocą można obsługiwać operacje tandemowe z dwoma wciągarkami. W przypadku nadajników bez wyświetlacza informacje zwrotne mogą być przekazywane za pomocą diod LED znajdujących się na nadajniku. 

Nadajniki joystickowe z kolei charakteryzuje duża ilość prędkości urządzenia, jaką możemy kontrolować (do 5 kroków joysticka) oraz możliwość łączenia joysticków o różnej ilości kroków. Ponadto nadajniki joystickowe standardowo wyposażone są w wyświetlacz.

Do sterowania tandemem suwnic najbardziej polecany jest nadajnik TG-T11-5, ponieważ posiada największą ilość przycisków i bez problemu obsłuży tandem wraz z ewentualnymi dwoma wciągarkami. Dotyczy to suwnic, z których nie potrzebujemy informacji zwrotnych wyświetlanych na wyświetlaczu.

Do nadajnika TG-T11-5 możemy dobrać drugi nadajnik. Jeśli sterowanie tandemem ma się odbywać przy zastosowaniu obydwu pilotów, wtedy możemy wybrać taki sam model. Jeśli jednak celem drugiego nadajnika będzie użycie go do sterowania wyłącznie drugą suwnicą, warto rozważyć zakup nadajnika TG-T9-1.

 

Jaki odbiornik stosować do sterowania pracą tandemową suwnic?

Dla sterowania pracą tandemową suwnic proponujemy standardowo odbiornik, który posiada 10 bezpotencjałowych wejść cyfrowych, co umożliwia podłączenie do 10 różnych czujników. Klienci, którzy chcą rozszerzyć funkcjonalność systemu, mogą to osiągnąć poprzez zamontowanie dodatkowych modułów takich jak wejście analogowe umożliwiające sczytywanie danych z czujników wagowych i pokazywanie na wyświetlaczu nadajnika wagi aktualnie podnoszonego elementu. Opcja ta dostarcza informacji operatorowi, pomagając w wykryciu ewentualnego przeciążenia.

 

Sterowanie Tele Radio - zgodne z normami bezpieczeństwa

Sterowania Tele Radio posiadają certyfikaty bezpieczeństwa PLd i PLe. System sterowania Tele Radio Tiger-Lynx dla funkcji tandemowej jest zgodny z europejską normą EN15011:2011-05. Oznacza to, że monitoruje on wszystkie niezbędne sygnały pomiędzy dwoma suwnicami, aby zapewnić jak najwyższy poziom bezpieczeństwa.


Tele Radio Polska to część międzynarodowej grupy Tele Radio Group, producenta uniwersalnych systemów sterowania radiowego dostosowanych do zastosowań w przemyśle.


Komentarze

Aby dodać komentarz musisz być zalogowany.


Pozostałe artykuły

wszystkie artykuły

BLOG