×
Artykuły

Zwrotność żurawia terenowego podstawą sukcesu

Prześlij nam swój artykuł
Zobacz galerię zdjęć

Manewrowanie żurawiem w miejscu pracy zależy od kilku czynników takich jak rodzaj i budowa podwozia, zastosowany napęd oraz prześwit pod podwoziem. W kolejnym artykule z cyklu pt. Jak powstawał pierwszy polski żuraw terenowy REX 20 koncentrujemy się na konstrukcji podwozia pierwszego polskiego żurawia terenowego.

Problem wyboru rodzaju, budowy oraz napędu podwozia stanowiły kluczowe zagadnienia, nad którymi należało się pokłonić przy projektowaniu takiej maszyny jak żuraw REX, mówi Krzysztof Małek główny konstruktor odpowiedzialny za projekt.

Projektanci nie mieli żadnych wątpliwości, że w żurawiu terenowym musi zostać zastosowany stały napęd na cztery koła w połączeniu z dwoma trybami manewrowania: skoordynowanym oraz typu crab. Taka konfiguracja pozwala operatorom na łatwe manewrowanie i zbliżenie się do podnoszonego ładunku na zatłoczonych placach.

Dla maszyny o gabarytach REX’a udało nam się osiągnąć bardzo mały, wynoszący zaledwie 2850 mm promień skrętu. Podwozie wykonaliśmy z elementów giętych, dzięki czemu uzyskaliśmy dobry stosunek masy podwozia do sztywność konstrukcji i zminimalizowaliśmy ilość połączeń spawanych, dodaje Krzysztof Małek.

 

Silniki hydrauliczne odpowiedzialne za jazdę

Nowatorskim rozwiązaniem w konstrukcji podwozia żurawia REX 20 jest zastosowanie pędników hydraulicznych w miejsce tradycyjnej przekładni mechanicznej. Zaletą takiego rozwiązania jest zmniejszenie masy układu jezdnego. Dodatkowo tak rozwiązany układ jezdny składa się z mniejszej ilości elementów ruchomych ulegających zużyciu i mogących ulegać uszkodzeniom. Pędniki są również praktyczniejszym rozwiązaniem pod względem serwisowym.

Poruszanie się w trudnym terenie znacznie ułatwia możliwość zablokowania napędu jazdy wszystkich kół. Blokadę taką można aktywować podczas pracy z poziomu kabiny operatora.

Projektanci żurawia REX zdecydowali się na wykorzystanie renomowanych w branży rozwiązań hydraulicznych francuskiej firmy POCLAIN HYDRAULICS.

Układ jazdy wyposażony został w niezależną pompę hydrauliczną, a każde z czterech kół otrzymało silnik hydrauliczny charakteryzujący się dużym momentem przy małej prędkości. Wielką zaletą jest bardzo płynna regulacja prędkości obrotowej w całym zakresie obrotów przy zachowaniu stałej charakterystyki momentowej. Takie rozwiązanie zapewnia naszemu żurawiowi prędkość 15 km/h oraz dużą dzielność terenową, podkreśla Krzysztof Małek.

Hydrauliczny system napędu jazdy, zastosowany w żurawiu REX 20 obejmuje:

  • silniki hydrauliczne Poclain MS18,
  • pompę hydrauliczną P90R130,
  • zbiornik oleju hydraulicznego o pojemności 500 lt.

Hamowanie żurawiem jest sterowane zaworem hydraulicznym, zaś zmniejszenie przepływu oleju hydraulicznego powoduje spadek prędkości maszyny. Dodatkowo silniki hydrauliczne Poclain są wyposażone w postojowe hamulce tarczowe aktywowane przez operatora po zatrzymaniu żurawia. Proces hamowania nie wymaga zastosowania dodatkowego układu pneumatycznego.

 

Silnik Perkins sercem napędu

Za napęd wszystkich mechanizmów żurawia odpowiedzialny jest silnik Perkins. Wybór nie jest przypadkowy. Perkins jest sprawdzonym i znanym producentem z mocno rozbudowaną siecią serwisową i dużą dostępnością części.

Jednostka napędowa została dobrana pod kątem zapewnienia odpowiednio dużej mocy przy jednoczesnym zminimalizowaniu zużycia paliwa i kosztów operacyjnych. Na uwagę zasługuje również fakt, że dzięki zastosowanym rozwiązaniom technologicznym spełnia on coraz wyższe wymagania środowiskowe, jak obowiązujące europejskie normy emisji spalin Euro Stage V.

 

System stabilizacji podwozia gwarantuje bezpieczną pracę

Żuraw REX 20 jest stabilizowany przy pomocy czterech teleskopowo wysuwanych podpór kieszeniowych o konstrukcji skrzynkowej. Podpory wysuwane są hydraulicznie pojedynczo.

Naszym celem było stworzenie bezpiecznej prostej maszyny, dlatego w modelu REX 20 zrezygnowaliśmy z elektronicznych czujników wysuwu i rozbudowanego ogranicznika udźwigu dając użytkownikowi jeden tabulogram udźwigu dla całego zakresu pracy. System dopuszcza pracę tylko przy pełnym podparciu i jest przeliczony w taki sposób, że w całym zakresie obrotu posiada niezmienną charakterystykę udźwigu, mówi główny konstruktor Krzysztof Małek.

Wysuwanie podpór i poziomowanie jest realizowane z zewnątrz lub z poziomu kabiny operatora, każda podpora jest sterowana osobnym monostabilnym przełącznikiem zapobiegającym przypadkowemu uruchomieniu siłowników podpór.

Przeciwwaga jest integralną częścią obrotnicy, ale dla tego typoszeregu REX’a nie ma konieczności jej odczepiania podczas transportu, ponieważ przy swojej masie całkowitej nie przekracza wartości dopuszczalnej do transportu na naczepie.

 

Napęd platformy obrotowej żurawia – ruch roboczy do pozycjonowania ładunku

Podwozie zapewnia nie tylko jazdę żurawia, miejsce dla podpór stabilizujących, ale także jest podstawą na której umieszczony jest napędu mechanizmu obrotu żurawia.

Obrót żurawia odbywa się poprzez łożysko obrotowe. Przeniesienie napędu jest realizowane poprzez zewnętrzną przekładnię walcową oraz przekładnie planetarną, w którą wpięty jest silnik hydrauliczny. Jest to sprawdzone rozwiązanie dla tego typu konstrukcji, komentuje Krzysztof Małek.

Prędkość obrotowa maksymalna wynosi 2,8 obr./min. Sterowanie prędkością obrotową odbywa się z kabiny operatora poprzez manetkę przy fotelu. Posiada ona płynne sterowanie w pełnym zakresie. Przełożenie prędkości kątowej na prędkość liniową odbywa się przy pełnym wysięgu = 6,3 m/s.


Przeczytaj również inne publikacje z cyklu: Jak powstawał pierwszy polski żuraw terenowy REX 20 opublikowane zostały:

Od Polana do REX’a – czyli polska historia żurawi samochodowych

REX 20 – funkcjonalność poparta przemyślanym projektem


Artykuł promocyjny ZBUD Sp. z o.o.


Komentarze

Aby dodać komentarz musisz być zalogowany.


Pozostałe artykuły

wszystkie artykuły

BLOG