Układnice magazynowe
Układnice są urządzeniami pozwalającymi na łatwą automatyzację procesu składowania ładunków w magazynie. Przemieszczają się wzdłuż korytarzy regałowych. Załadunki i wyładunki realizowane są w trakcie jednego cyklu pracy dźwignicy, co zapewnia wysoką efektywność urządzenia.
Istnieje możliwość optymalizacji parametrów układnic w zakresie:
- udźwigu/ładowności,
- wymiarów ładunku,
- wysokości składowania,
- czasu cyklu,
- wydajności.
Zalety zastosowania układnic w procesie logistycznym:
- automatyzacja procesu na wejściu i wyjściu ładunku,
- stała kontrola i aktualizacja stanu magazynu,
- eliminacja błędów wynikających z ręcznego zarządzania magazynem,
- możliwość dostosowania do specyfiki branży, np. temperatura składowania, wilgotność itd.,
- koordynacja i optymalizacja ruchu wszystkich układnic w magazynie,
- bezpieczeństwo, poprzez zabezpieczenie korytarzy przed wtargnięciem człowieka,
- łatwość obsługi i konserwacji.
WMS (ang. warehouse management system) - system zarządzający magazynem, który rejestruje rozmieszczenie wszystkich materiałów w magazynie i prowadzi inwentaryzację w czasie rzeczywistym.
Klasyfikacja układnic magazynowych
Ze względu na konstrukcję wyróżnia się następujące rodzaje układnic:
- jednokolomnowe (tzw. słupowe), w której ustrój nośny stanowi słup,
- dwukolomnowe (tzw. ramowe), w której ustrój nośny stanowi rama,
- suwnicowe - z wózkiem kolumnowym,
- podwieszane z obrotnicą i wózkiem KBK.
Ze względu na rodzaj sterowania wyróżnia się układnice:
- sterowane ręcznie,
- sterowane półautomatycznie,
- sterowanie automatycznie.
Ze względu na rodzaj mechanizmu podającego/pobierającego rozróżniamy układnice wyposażone w:
- chwytak,
- widły,
- przenośnik.
Podstawowe parametry techniczne
Udźwig [t, kg] - maksymalna waga ładunku przenoszona przez układnice.
Wysokość maksymalna [m] - wysokość poziomu składowania liczona od podłoża.
Maksymalne wymiary ładunku [m] - gabaryty ładunku, które związane są z korytarzem transportowym i wymiarami miejsca składowania.
Prędkości robocze:
Prędkość jazdy układnicy [m/min] - prędkość jazdy w ruchu ustalonym z ładunkiem o masie równiej udźwigowi.
Prędkość podnoszenia/opuszczania [m/min] - prędkość pionowego przemieszczania ładunku w ruchu ustalonym o masie równiej udźwigowi.
Prędkość wysuwu/powrotu [m/min] - prędkość pozioma w ruchu ustalonym w czasie odkładania lub pobierania ładunku z regału.
Przyspieszenia ruchów roboczych [m/s2]: parametr określający szybkość zmiany prędkości (jazdy układnicy, podnoszenia, wysuwu).