Przeciwwaga wysięgnika
Przeciwwaga wysięgnika - masa zawieszana po przeciwnej stronie wysięgnika i połączona cięgnami z wysięgnikiem (w żurawiach wieżowych) lub z układem wypadowym (w żurawiach 4-przegubowych), której zadaniem jest zrównoważenie masy wysięgnika lub układu wypadowego w stanie niedociążonym. Przeciwwagę wysięgnika spotyka się też w żurawiach słupowych (o dużym udźwigu i wysięgu) w celu optymalizacji momentu wywrotu oddziałującego na fundament. Rozwiązanie to pozwala na minimalizację fundamentów żurawia słupowego.