Żuraw portowy 4-przegubowy

Żuraw portowy 4-przegubowy - żuraw portalowy, szynowy (przejezdny po szynach ułożonych wzdłuż nabrzeża) zwany często żurawiem wypadowym. Charakteryzuje się tym, że ładunek przenoszony na końcu wysięgnika wzdłuż całego zakresu wysięgu porusza się prawie poziomo (zwykle występują odchylenia ok. 200-400 mm).

Układ wypadowy żurawia składa się z wieży, u podstawy której zamocowana jest wspora, a na jej końcu wysięgnik. Koniec wysięgnika spina łącznik z wierzchołkiem wieży. W ten sposób tworzy się zamknięty układ kinematyczny o czterech przegubach. Dla zrównoważenia mas własnych układu 4-przegubowego stosuje się przeciwwagę ruchomą zabudowaną na wierzchołku wieży i połączoną cięgnami ze wsporą. Podobne rozwiązania 4-przegubowe są stosowane również w żurawiach stoczniowych.