Żuraw portowy z kompensacja linową

Żuraw portowy z kompensacja linową - żuraw portalowy, szynowy (przejezdny po szynach ułożonych wzdłuż nabrzeża) zwany często żurawiem wysięgnikowym z uwagi na zamocowany na dole wieży jeden człon zwany wysięgnikiem.

W trakcie zmiany wysięgu zawieszony na linie na końcu wysięgnika ładunek zmienia swoją wysokość w zależności od kąta wychylenia wysięgnika. Powodowałoby to znaczne niedogodności przy przenoszeniu ładunku. W celu eliminacji tej wady stosuje się kompensację linowa, która polega na takim oplocie liny nośnej pomiędzy wieżą i wierzchołkiem wysięgnika, aby zniwelować zmiany wysokości przenoszonego ładunku podczas zmiany wysięgu. Dodatkowo taki sposób poprowadzenia liny zmienia układ sił obciążających wysięgnik na bardziej korzystny.