Czy robot kartezjański to dźwignica i czy podlega pod dozór techniczny?
Czy maszyna typu robot kartezjański przenosząca elementy do 150 kilogramów, pracująca w całkowicie wygrodzonym obszarze i będąca częścią zautomatyzowanej linii produkcyjnej, podlega pod przepisy Urzędu Dozoru Technicznego (UDT)? Maszyna jest sterowana automatycznie w całkowicie wygrodzonym obszarze lub z panelu znajdującego się poza wyznaczonym obszarem pracy. Robot ten służy do transportowania elementów na linii produkcyjnej przy pomocy chwytaka próżniowego, a ruch w osiach XYZ realizowany jest przez silniki elektryczne oraz pasy zębate lub płaskie.
Jak można zaklasyfikować taką maszynę?
Odpowiada Stanisław Świderski - ekspert w segmencie suwnice, wciągniki, wciągarki, żurawie, udźwigowienie stanowisk pracy, resurs
Opisana przez Pana maszyna nie jest urządzeniem transportu bliskiego (UTB) w myśl przepisów o dozorze technicznym ani też dźwignicą. W związku z tym nie podlega pod dozór techniczny, bez względu na udźwig. Jak Pan pisze, maszyna jest częścią zautomatyzowanej linii produkcyjnej, funkcjonującej w całkowicie wygrodzonym i bezpiecznym obszarze
Wspomniana maszyna nie może być jednak traktowana jako manipulator, ponieważ termin ten odnosi się do maszyn, które działają na sygnał/impuls płynący od operatora.
Ze względu na swoją konstrukcję i charakter pracy, maszyna może być poprawnie określana jako robot kartezjański do transportu materiałów, pomiędzy stanowiskami produkcyjnymi. W przypadku robota przemysłowego mamy do czynienia z pracą w pełni automatyczną, realizowaną według zaprogramowanego schematu w ograniczonym i wydzielonym obszarze. W przemyśle działają roboty o znacznie większych udźwigach i różnych metodach chwytania, nawet kilkaset kilogramów, które również nie są objęte dozorem technicznym.
Należy jednak pamiętać!
Obecnie instalowane są również dźwignice automatyczne obsługujące linie produkcyjne lub magazyny automatyczne, które, mimo że pracują na wydzielonych obszarach i w cyklu automatycznym wg określonej aplikacji (bez udziału operatora) podlegają pod dozór techniczny. Należą do nich układnice magazynowe, automatyczne suwnice pomostowe z różnymi elementami chwytnymi czy autonomiczne wózki transportowe.
