Procesy technologiczne w dobie przemysłu 4.0, nastawione na maksymalizację wydajności oraz bezpieczeństwa, to jeden z najpopularniejszych obszarów wykorzystania rozwiązań opartych na automatyzacji. Znajdziemy je również w zakresie transportu bliskiego czy magazynowania.
Transport bliski, nazywany również transportem wewnątrzzakładowym to dziedzina działalności przemysłowej obecna w praktycznie każdym zakładzie produkcyjnym. Procesy transportowe, związane z dostarczaniem materiałów na linie produkcyjne bądź montażowe, przemieszczaniem elementów pomiędzy często różnie lokalizowanymi strefami działania czy wreszcie – magazynowaniem bądź załadunkiem towarów to obszar, który na równi z czynnościami produkcyjnymi poddaje się dziś nowym technologiom. Te, które mają największy potencjał w zakresie wydajności oraz zwiększenia bezpieczeństwa pracy, opierają się na rozwiązaniach automatycznych bądź półautomatycznych.
Urządzenia transportu bliskiego działające w trybie automatycznym bądź półautomatycznym projektowane są często dla jednostkowych procesów technologicznych. Uwzględniając ich specyficzne uwarunkowania, pozwalają osiągnąć najlepsze efekty na wszystkich poziomach działania. Ich projektowanie oparte jest na pracy multidyscyplinarnych zespołów ekspertów wielu branż – jako takie stanowi poparty wieloletnim doświadczeniem produkt flagowy Przedsiębiorstwa HAK.
Automatyzacja jednostkowych zagadnień transportowych to każdorazowo tworzenie rozwiązań prototypowych, opartych na wnikliwej analizie procesów oraz ich otoczenia. Znajduje zastosowanie szczególnie tam, gdzie konieczne są sekwencyjne, precyzyjne ruchy bądź działanie w środowiskach wykluczających aktywność człowieka. Przykładów realizacji ma HAK w swoim portfolio wiele.
Prezentujemy kolejne z nich:
System manipulatorów z obrotnikiem detali
Pracujący w trybie automatycznym zaawansowany system manipulatorów to odpowiedź ekspertów Przedsiębiorstwa HAK na specyficzną potrzebę transportową zamawiającego, jaką jest obsługa badań radiograficznych.
System zaprojektowano jako układ urządzeń przeznaczonych do wykonywania kontroli obiektu ulokowanego na obrotnikach, przeprowadzanej z zastosowaniem akceleratora cząstek oraz ich detektora. Układ służy do wykrywania nieciągłości materiałowych poprzez prześwietlanie badanego obiektu z użyciem wiązki promieniowania jonizującego – różnice w absorpcji promieniowania przenikającego przez badany obiekt powodują powstanie obrazu obiektu na płycie detektora.
System składa się z trzech podzespołów, poruszających się po własnych torowiskach – obrotnika obiektu, manipulatora akceleratora oraz manipulatora detektora. Układ obrotników pozwala na precyzyjny przesuw badanego obiektu w polu testów, z możliwością manipulowania jego ułożeniem podczas detekcji. Zespół obrotnika obiektu składa się z ruchomych rolek napędowych oraz rolek swobodnych – ich regulacja umożliwia dostosowanie układu do obiektów różnogabarytowych. Akcelerator i detektor zamontowane są na przejezdnych kolumnach wyposażonych w mechanizm regulacji wysokości położenia, dający możliwość regulacji wysokości przepływu i detekcji promieniowania.
Korzyści z zastosowania automatycznego układu, który może być zabudowany w różnych warunkach środowiskowych, to przede wszystkim precyzja działania podczas testów, a tym samym zwiększenie wydajności badań. Kompleksowe rozwiązanie umożliwia uzyskiwanie prześwietleń radiograficznych obiektów o określonych wymiarach, zgodnie z potrzebami technologicznymi zamawiającego.
Zespół chwytaków do transportu szyn
Przykładem zaawansowanego systemu automatyzacji prac transportowych są układy projektowane do transportu ładunków o nietypowych gabarytach, wymagające zastosowania urządzeń współsterowanych i pracujących synchronicznie.
System 16 napędzanych elektrycznie chwytaków do szyn został zaprojektowany jako zdejmowalne urządzenia chwytające, przystosowane do transportowania szyn o długości do 120 m. Możliwość regulacji elementów chwytnych pozwala na dostosowanie ich rozstawu do współpracy z różnymi profilami szyn. Chwytaki umożliwiają podejmowanie szyn w ilościach od 1 do maksymalnie 6 sztuk, w zależności od szerokości stopki szyny.
Uchwyty współpracują z hakami dźwignicy – każdy z nich zamontowano na osobnym wciągniku linowym, co pozwala na objęcie możliwością działania dużego obszaru roboczego. Każdy uchwyt wyposażony jest w szafę sterowniczą, a cały system pracuje w oparciu o sterowanie automatyczne, synchronizujące pracę obejmującą jednoczesny pochwyt, podniesienie, przemieszczenie oraz odłożenie pakietu szyn. Zadbano również o bezpieczeństwo pracy – blokadę pochwytu, uniemożliwiającą odpadnięcie ładunku w przypadku odcięcia dopływu prądu.
Przeczytaj również: Automatyzacja produkcji na przykładach urządzeń Przedsiębiorstwa HAK
