Firma IREL od ponad 25 lat produkuje urządzenia sterowania radiowego. Wieloletnie doświadczenie oraz rygorystyczne testy - to główne dzięki nim producent może zaoferować urządzenia, które wytrzymują wilgoć i niskie temperatury, a jednocześnie są odporne na uszkodzenia mechaniczne. Przemyślany projekt w dużym stopniu decyduje o tym, że urządzenie może być użytkowane w ciężkich warunkach.
Mówiąc o trudnych warunkach pracy w kontekście tych urządzeń, głównie mamy na myśli pogodę. Trzeba jednocześnie zaznaczyć, że same warunki pogodowe nie są dla naszych pilotów specjalnie kłopotliwe. Te urządzenia wytrzymują wilgoć, niskie temperatury (-20 - 30 stopni Celsjusza) i powinny być odporne na uszkodzenia mechaniczne. Taka jest ich specyfika. Są przeznaczone do pracy w takich warunkach, Adam Sala, dyrektor firmy IREL, podkreśla najważniejsze atrybuty produkowanych systemów sterowania.
Radiowe sterowania IREL do zadań specjalnych
Takie prace jak np. naprawa zerwanych kolejowych sieci trakcyjnych, odbywa się niezależnie od tego, czy pada deszcz, czy jest słońce. Pilot, używany do sterowania funkcjami pociągu naprawczego znajduje się wtedy na pierwszej linii frontu. Zimą dochodzi mróz i śnieg, który opada na rękawice operatora i roztapia się na urządzeniu. Przy pracy w ciężkich, sztywnych rękawicach na uszkodzenia narażone są najbardziej ruchome elementy nadajnika.
Największym polem doświadczalnym dla sterowań radiowych są place budów, porty, statki, wielkie hale produkcyjne. Są używane m.in. na żurawiach, suwnicach przeładunkowych, pompach do betonu, wiertnicach. To warunki, które znacząco zwiększają ryzyko uszkodzenia czy awarii. Upadek pilota z wysokości, zalanie substancją chemiczną, najechanie kołem ciężarówki, czy zachlapanie stygnącym betonem są realnymi zagrożeniami, wynikającym z warunków, w których pracują.
Z czym boryka się serwis urządzeń sterowania radiowego?
Do naszego działu serwisu trafiają piloty użytkowane w ocynkowniach, hutach, spawalniach. Czasem są zalane lub oklejone jakąś substancją chemiczną, co powoduje nieprawidłowe funkcjonowanie pilota. Zdarzają się uszkodzenia wynikające z bardzo wysokiej temperatury, w jakiej się znalazły, mówi Adam Sala.
Nadajniki wykorzystywane do pracy na budowach najczęściej bywają zaklejone betonem, który uszkadza gumy joysticków czy uszczelnienia przełączników. Brud i wilgoć mogą wtedy łatwo dostać się do wnętrza pilota.
Wielkim wyzwaniem są także prace podziemne, gdzie brud i błoto mają bezpośredni kontakt z urządzeniem. Jednym z użytkowników sterowań IREL jest firma Mido, zajmująca się przekopami grawitacyjnymi. Sterowania są eksploatowane w ekstremalnie trudnych warunkach - najczęściej w studzienkach kanalizacyjnych. Praca odbywa się w bardzo ciasnej przestrzeni, w błocie i wodzie. Zadaniem producenta jest odpowiednie zabezpieczenie urządzenia.
Na korozję szczególnie narażone są urządzenia wykorzystywane do sterowania suwnicami w warunkach morskich, gdzie mamy do czynienia z obecnością soli w powietrzu. Dlatego zabezpieczenie elementów elektronicznych jest kluczowe przy projektowaniu sterowań do obsługi portów.
Główne atrybuty, które mają wpływ na konstrukcję sterowania radiowego IREL
Szczelność nadajnika zdalnego sterowania
Najważniejsza jest zawsze kwestia szczelności urządzenia, czyli odporności na wilgoć i zanieczyszczenia z otoczenia. Odbiornik systemu sterowania posiada parametr IP 65. Nie jest narażony na uszkodzenia w takim stopniu jak intensywnie użytkowany pilot.
W przypadku nadajników (pilot) jest znacznie trudniej. Są w nim zamontowanie elementy, które pracują i muszą być wychylane. Dlatego każdy element wykonawczy nadajnika (przełączniki i przyciski, klawiatura, joysticki) spełnia normę szczelności IP65.
Dodatkowo wszystkie płytki elektroniczne wewnątrz urządzenia są pokryte specjalnym lakierem chroniącym przed korozją. Jest to dodatkowa ochrona przed działaniem wilgoci na wrażliwe elementy urządzenia, w przypadku mechanicznego uszkodzenia obudowy.
Bardzo ważna jest także kwestia dbałości użytkownika o urządzenie i obserwacji, w jakim jest stanie w trakcie jego użytkowania.
Wytrzymałość obudowy pilota
Trwałość i wytrzymałość obudowy to temat, nad którym inżynierowie firmy IREL pracowali przez wiele lat. Ważną kwestią jest wyważenie proporcji między elastycznością a kruchością materiału. A ponadto takie urządzenie musi być przede wszystkim ergonomiczne.
Wytrzymałość na zwykły upadek, zgniecenie czy nadepnięcie jest sprawą oczywistą. Produkowane przez IREL obudowy podczas testów wykazały odporność na zniszczenia wywołane przejechaniem po nich samochodem osobowym.
Oczywiście należy pamiętać, że jeśli po nadajniku przejedzie ciężarówka lub na źle odłożony pilot postawi się kilkutonowy ładunek, to niezależnie od tego, z czego jest wykonany, zostanie uszkodzony, przestrzega Adam Sala.
Bardzo ważne jest zabezpieczenie elektroniki we wnętrzu urządzenia. Wszystkie elementy nieodporne na wstrząsy są amortyzowane. Upadek działającego pilota z wysokości około 3 lub 4 metrów rozłączy urządzenie, ale nie spowoduje fizycznego uszkodzenia obudowy i wnętrza.
Można zwiększać wytrzymałość obudowy, pogrubiając materiał, ale w pewnym momencie takie rozwiązanie przestaje być ergonomiczne. Operator zwykle trzyma pilota na pasku na szyi albo w ręce. Każde dodatkowe 100 gram jego wagi ma naprawdę duże znaczenie. Nie można wyprodukować pancernego pilota, który będzie ważył kilka kilogramów.
Starowania radiowe IREL - zawsze gotowe do pracy
Do zasilana sterowania IREL stosuje się niklowo-wodorkowe akumulatory R6 o pojemności 1900 Ah. Rozwiązanie to jest wynikiem doświadczeń IREL oraz informacji otrzymywanych od użytkowników sterowań w ciągu wielu lat.
Akumulatorki sprawdzają się ze względu na zakres temperatur, w których mogą pracować. Według producenta mogą być stosowane w temperaturze od -20 stopni Celsjusza, ale przez użytkowników zostały sprawdzone także w niższych temperaturach.
Co istotne, one mają podwyższoną odporność na niskie rozładowanie. Nawet po całkowitym rozładowaniu można je ponownie naładować. Bardzo długo utrzymują swoją pojemność. W zależności od warunków codziennego użytkowania utrzymują około 80% sprawności nawet po cyklu tysiąca ładowań.
Ważną ich cechą jest również niska "upływność". Akumulator nie rozładuje się, jeśli pilot będzie nieużywany przez długi okres, np. pół roku.
Ergonomia obsługi urządzenia poprawia czas eksploatacji
Definiując kryteria projektowania urządzeń do „zadań specjalnych”, nie można pominąć kwestii gabarytów. Urządzenie nie może przeszkadzać operatorowi w wykonywaniu pracy z powodu swojej wagi i wymiarów.
Przypisanie wielu funkcji małemu gabarytowo nadajnikowi może powodować kłopot ze sprawną obsługą urządzeń. Z kolei powiększanie urządzenia zwiększa podatność na uszkodzenia mechaniczne.
Z doświadczeń firmy IREL wynika, że przemyślane projektowanie urządzenia w bardzo dużym stopniu definiuje, czy warunki, w których jest użytkowane, można określić jako typowe lub ciężkie.
