Aktywna kompensacja udźwigu
Aktywna kompensacja udźwigu, AHC (ang. Active Heave Compensation) - technologia wykorzystywana w celu zredukowania wpływu fal podczas operacji morskich wykonywanych żurawiem lub wciągarką. Mechanizm podnoszenia zaopatrzony w system AHC posiada system sterowania, który aktywnie kompensuje zmiany położenia ładunku wynikające z kołysania fali morskiej.